机译:带有未经校准的立体摄像机的6自由度机械手视觉伺服的正交图像功能
机译:来自未校准相机的视觉伺服,用于未校准机器人
机译:基于人机机器人合作的移动机器人机械手虚拟外科屏幕驱动的Uncalibrated视觉伺服控制
机译:基于6D图像的视觉伺服技术,用于带有未校准立体摄像机的机器人操纵器
机译:在未校准的环境中对机器人进行自适应视觉伺服。
机译:未校准的视觉伺服用于水下车辆机械手系统具有手部配置相机
机译:基于未校准3D立体图像的机器人动态视觉伺服
机译:基于图像的机器人系统视觉伺服:一种基于非线性Lyapunov的控制方法